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  • 長春安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25廠家

長春安(ān)川關節式機器人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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